براي ربات ساخته شده IcasBot كه به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها مطرح شده، رابط نرم افزاري تهيه شده است. اين نرم افزار چند جانبه براي ربات محرك با 6 كابل ساخته شده در آزمايشگاه رباتيك دانشگاه علم و صنعت ايران نوشته شد. براي ارتباط برد مدار قبلي با كامپيوتر از پورت سريال استفاده شد. قالب بندي نرم افزار جهت انجام وظايف محموله بايد به صورتي باشد كه كاربر به سادگي بتواند مسير دلخواه را وارد نرم افزار كند، آن را ذخير كند يا اينكه مسير داده شده قبلي را بازيابي كند. مقادير مهم در برنامه مانند سرعت موتورها ضرايب كنترلري و غيره به صورت پارامتري تعريف شوند تا نياز به دست بردن به متن برنامه كاهش يابد و به توجه به نياز كاربر قابليت انعطاف لازم را داشته باشد. اين ويژگي ها شامل تنظيمات اوليه، حركت دستي موتورها براي تنظيم موقعيت ربات كابلي، دادن نقاط مسير به صورت نقطه اي و گرافيكي مي باشد و داراي قابليت ذخيره اطلاعات در فرمت قابل قبول جهت استفاده بهينه نتايج در محيط هاي ديگر مانند MATLAB باشد. علاوه بر آن طراحي محيط انيميشني براي ربات كابلي ازمايشگاه به منظور مشاهده برون خط حركت ربات انجام شد. از مزيت هاي محيط انيميشني ايجاد شده، مشاهده حركت ربات از زواياي مختلف، تغيير سرعت حركت در محيط انيميشني و مشاهده محيط هاي انيميشني به طور همزمان در زواياي مختلف مي باشد.

طراحي و ساخت عملي يك نمونه از رباتهاي محرك كابلي با 6 كابل و 6 درجه آزادي در فضا مورد بحث مي باشد. اين ربات به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها طراحي شده است. هندسه، شكل سينماتيكي اتصال كابلها با عملگر نهايي بر مبناي مباحث تئوري و پيشينه موضوع مطرح شده و يك طرح مناسب از ميان طرحهاي موجود انتخاب شده است. اجزاي اين ربات توسط نرم افزار Solidworks طراحي شده است. سپس در مرحله بعد اجزاي مكانيكي آن ساخته شده و در نهايت اسمبل شده است. براي اعمال فرامين، نيازبه يك سري اجزاي سخت افزاري الكترونيكي مي باشد. براي ايجاد يك ارتباط از ميكروكنترلر استفاده شد، برد مدار طراحي و ساخته شد. ميكروكنترولر به كار رفته در برد از نوع AVR مي باشد. براي برنامه نويسي از نرم افزار codevision استفاده شد. در پايان كار يك سري تست هاي خاص براي مقايسه نتايج آزمايشگاهي با نتايج تئوري صورت گرفته است.